汽車踏板性能測(cè)試系統(tǒng)， 是以測(cè)量臂空間解算為基礎(chǔ)的汽車踏板智能化測(cè)試?設(shè)備，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)各型車輛的離合、油門和制動(dòng)踏板進(jìn)行行程及踏板力的測(cè)試。?該儀器采用進(jìn)口數(shù)采系統(tǒng)作為主控制核心， 選用進(jìn)口踏板力傳感器及轉(zhuǎn)角傳感器?作為主要測(cè)試元件，通過 CAN?總線接口進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，配置專業(yè)的操作軟件，?能實(shí)時(shí)的在上位機(jī)上進(jìn)行顯示并保存。

該系統(tǒng)符合汽車人體工程學(xué)的機(jī)械結(jié)構(gòu)， 整個(gè)檢測(cè)過程方便、快捷。是汽車?制造行業(yè)、汽車維修行業(yè)以及汽車檢測(cè)、科研部門理想的檢測(cè)設(shè)備。

踏板性能測(cè)試系統(tǒng)實(shí)物裝車效果

測(cè)試原理

位移測(cè)量原理圖

測(cè)試方案參考人腿組織踩踏踏板過程。如圖所示， 角度傳感器 1 表征人體膝?關(guān)節(jié)， 角度傳感器 2 標(biāo)準(zhǔn)人體髖關(guān)節(jié)(角度傳感器 1 與踏板以及角度傳感器直接?的長(zhǎng)度為標(biāo)定定長(zhǎng))。腳踩踏板的過程膝關(guān)節(jié)和髖關(guān)節(jié)發(fā)生實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)(兩個(gè)唯一?變量。系統(tǒng)通過角度傳感器進(jìn)行運(yùn)動(dòng)信息采集)。數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)實(shí)時(shí)、逐點(diǎn)采集?踏板變化量信息，最終解算獲得踏板運(yùn)動(dòng)軌跡(弧長(zhǎng))。

固定原理

見上圖， 通過不斷旋轉(zhuǎn)把手產(chǎn)生螺紋預(yù)緊力， 使得導(dǎo)向桿產(chǎn)生伸張位移， 從?而使得兩端頂盤與汽車底部側(cè)沿固定。

系統(tǒng)量程及精度

系統(tǒng)特點(diǎn)

● 全套系統(tǒng)安裝方便，使用簡(jiǎn)單。

●?Windows?中文操作界面的設(shè)定和分析軟件，使用方便。

●?各種測(cè)量或采集到的數(shù)據(jù)可以實(shí)時(shí)顯示。

●?系統(tǒng)各部件及線束連接布置合理，使用方便。

●?可根據(jù)要求設(shè)定各種不同的試驗(yàn)條件進(jìn)行試驗(yàn)。

●?高精度、高可靠性、高耐振、抗沖擊性能確保測(cè)試質(zhì)量。

●?系統(tǒng)具有的高度可擴(kuò)展性，可擴(kuò)展連接其他各種傳感器或測(cè)試系統(tǒng)。????

●?能進(jìn)行離合踏板力與行程、油門踏板力與行程、制動(dòng)踏板力與行程等測(cè)試試驗(yàn)。

應(yīng)用

本設(shè)備用于車載踏板測(cè)試時(shí)， 可實(shí)時(shí)記錄的是踩下踏板的過程， 并自動(dòng)存儲(chǔ)?踏板力-行程曲線數(shù)據(jù)。

踏板力傳感器安裝與固定。 ?最輕、最薄的踏板力保證高質(zhì)量的試驗(yàn)結(jié)果。?可針對(duì)不同踏板類型定制各類固定夾具。位移測(cè)量點(diǎn)默認(rèn)為踏板平面中心。

踏板力傳感器安裝圖

測(cè)試員固定夾具的空間圖

踏板夾具安裝可上下可調(diào)整， 固定狀態(tài)不與測(cè)試員腿部干涉。踏板夾具安裝?可左右調(diào)整，測(cè)量臂(機(jī)構(gòu))在試驗(yàn)過程不與測(cè)試員腿部干涉。

數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)是一款基于 CAN?的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)同步采集測(cè)量信?號(hào)， 可編程使用數(shù)采設(shè)備， ?其自帶軟 件具備豐富的使用功能。例如可編程調(diào)節(jié) 采樣頻率、濾波設(shè)置和信號(hào)補(bǔ)償?shù)裙δ埽?該數(shù)采本身也可用來作為其他測(cè)試使用。

其主要參數(shù)如下：

●?通道參數(shù)：8 通道可調(diào)輸入通用放大器

●?輸入信息測(cè)量范圍：±10mV~±60V

●?傳感器激勵(lì)：±5V~±15V

●?解析顯示范圍：16Bit

●?采樣頻率(單通道)：10K?Hz

●?過壓保護(hù)：± 100V，ESD?保護(hù)

●?信號(hào)濾波：6 階巴特沃斯濾波器，0.1-2K?Hz?截止頻率

●?非線性分度表： ?32 點(diǎn)

●?工作電壓：5V-60V?DC

●?重量：300g

數(shù)據(jù)采集儀

系統(tǒng)軟件根據(jù)試驗(yàn)采集的數(shù)據(jù)自動(dòng)進(jìn)行關(guān)鍵點(diǎn)分析， 計(jì)算結(jié)果可直接生成報(bào)?告文檔。一般而言， 踏板踩踏過程記錄的曲線數(shù)據(jù)分為上曲線和下曲線。這是由?于踏板系統(tǒng)存在一定的內(nèi)部阻尼，導(dǎo)致兩條曲線并不重合，即踏板遲滯。

離合踏板測(cè)試